这首诗描绘了泛舟昆明湖的宁静与壮美。首句“霜落沧波彻底清”，以霜降后湖面的清澈为背景，营造出一种纯净而宁静的氛围。接着，“延缘一棹泛昆明”则生动地展现了诗人乘舟游湖的情景，一个“泛”字，既写出了行船的轻盈，也暗示了诗人悠然自得的心境。
“饱看朔塞山开画”一句，将眼前的山水比作画卷，表达了诗人对自然美景的深切欣赏和赞叹。这里的“朔塞”指的是北方边塞，山川壮丽，仿佛一幅展开的画卷，让人目不暇接。
最后一句“静鉴秋湖水濯缨”，则进一步深化了主题。诗人通过“静鉴”二字，强调了在宁静中观察秋湖之水，仿佛是在洗涤心灵，净化思绪。这不仅是一种对自然美的享受，更是一种精神上的洗礼，体现了诗人追求内心平和与纯净的生活态度。
整体而言，这首诗通过对泛舟昆明湖所见所感的细腻描绘，展现了大自然的壮丽与诗人的超然情怀，是一幅融合了自然景观与人文情感的艺术画卷。
