这首诗描绘了诗人站在湖南广阔天地间，眺望苍茫秋色的感受。首句“秋望青苍万里馀”，以“青苍”形容秋天的天空，透露出一种深邃而宁静的气息，“万里馀”则展现出视野的辽阔与深远。接着“层阴落日渺愁予”，通过“层阴”和“落日”的景象，营造出一种淡淡的忧郁氛围，表现出诗人内心的愁绪。
“浮云自敞鹓鸾路，傲吏常依水竹居”两句，运用了对比的手法，前一句写浮云遮蔽了鹓鸾（传说中的一种神鸟）的道路，象征着世间的阻隔与不公；后一句则描绘了一位傲然自得的官吏，常常栖息在水边竹林之中，隐喻着对自由与自然生活的向往。这两句诗反映了诗人对于现实社会的不满与逃避。
“风过洞庭闻帝乐，月明衡岳梦神书”进一步展现了诗人对理想世界的憧憬。洞庭湖边，微风吹过，仿佛能听到天帝的音乐；月光下的衡山，似乎能梦见神书中的智慧。这两句将自然景观与神话元素相结合，表达了诗人对美好、超脱世俗生活的渴望。
最后，“君看泛宅悠悠者，静对轻鸥不取鱼”以问句的形式收尾，意在提醒读者，那些随波逐流、无所追求的人，应当像诗人一样，保持内心的平静，与自然和谐共处，不必汲汲于物质的获取。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然、人生以及理想境界的独特感悟。
