这首《海上晚归》描绘了海上归途的景象与感受，充满了浓厚的自然气息和生活韵味。
首句“鱼虾入市水风腥”，以“腥”字点出海风中夹杂着鱼虾的腥味，生动地展现了海洋特有的气息，让人仿佛能闻到海水的咸味和海鲜的鲜美，感受到渔民归航的喜悦与忙碌。
“海色苍黄雨脚晴”，描述了海面上由雨后转晴所呈现出的苍黄色调，雨后的天空与大海相互映衬，色彩层次丰富，给人一种宁静而又略带神秘的感觉。
“天昏听鸟音都怪，野旷逢人面转生”，这两句通过听觉和视觉的对比，表现了海上夜晚的寂静与孤独。在昏暗的天空下，鸟儿的声音显得格外清晰，似乎在诉说着什么，而当遇到人时，这种孤独感似乎有所缓解，人与人之间的相遇，为这孤独的旅程增添了一丝温暖和希望。
“毒露湿衣蛇草暗，盲风吹浪蜃楼平”，进一步描绘了海上夜晚的环境特点。露水沾湿了衣物，蛇草在黑暗中若隐若现，增加了旅途的危险与神秘感；而“盲风”则暗示了不可预测的自然力量，使得海浪起伏不定，蜃楼（海市蜃楼）在风浪中显得更加虚幻不实。
最后，“茫然谁是南洲路，远屋欣看村火明”，表达了诗人对归途的迷茫与期待。在茫茫大海中寻找着回家的路，远处的房屋和明亮的灯火成为了指引方向的希望之光，让人感到既孤独又充满期待。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了海上晚归的独特体验，既有对自然美景的赞美，也有对旅途艰辛的感慨，以及对家的深深向往，情感真挚，意境深远。
