这首诗描绘了诗人长途跋涉后的宁静与自然之美。首联“长途鞍马倦黄尘,喜见空岩万叠云”以动态的旅途劳顿与静态的山岩云海形成对比,表达了诗人对自然美景的喜悦之情。颔联“漫漫野烟迷去鸟,萧萧林叶带残曛”通过烟雾缭绕的田野和夕阳映照下的树林,营造了一种悠远而略带寂寥的氛围。颈联“苔封老桧龙鳞起,石碍流泉燕尾分”则将视线转向更为细致的景物,老桧树上青苔覆盖,犹如龙鳞般起伏,溪流被岩石阻隔,泉水形成燕尾状,生动形象。尾联“夜敞松窗耿无寐,一庭萝影月纷纷”描绘了夜晚诗人打开松木窗,面对满庭的藤蔓阴影和月光,难以入眠的情景,表现了内心的宁静与对外界自然的深深沉醉。整体而言,此诗通过细腻的笔触展现了旅途中与自然和谐共处的美好瞬间,情感真挚,意境深远。