这首诗描绘了诗人与友人分别时的复杂情感和对亲情的深切怀念。首联“北来陪鲤对，南望念乌慈”，以“鲤对”和“乌慈”暗喻父子之情和母子之爱，表达了诗人与友人在北方相聚时的温馨场景以及分别后对南方亲人深深的思念。
颔联“乞米贫何补，离家梦不知”，揭示了友人因生活贫困而不得不求助于他人，即便如此，也无法弥补离家之痛，同时流露出对远方家人的思念之情，即使在梦中也难以忘怀。
颈联“愁多惟有酒，兴尽却无诗”，反映了诗人面对友人离去的愁绪，只能借酒浇愁，但酒醒之后，内心的情感无法用诗歌表达出来，体现出愁绪之深和语言的无力。
尾联“寸草心常在，成名重系思”，以“寸草心”比喻友人的心意和情谊，强调这份情感如同小草般坚韧不拔，即使在追求功名的路上也不会忘记。同时，“重系思”表达了对友情的珍视和对友人归省的期待，体现了深厚的人情味和对未来的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，展现了友情、亲情以及个人情感与社会现实之间的复杂关系，具有深刻的情感内涵和艺术感染力。
