这首诗是宋代诗人廖刚所作的《次韵答张德夫二首（其二）》。诗中以“骄骢”、“障泥”、“接淅”、“驰三百”等意象，描绘了一幅生动的场景，展现了诗人对友情的珍视与对时间的感慨。
“敢为骄骢惜障泥”，诗人以“骄骢”比喻尊贵的朋友，而“障泥”则是马鞍下用来保护衣裳的垫子，此处用以象征对朋友的关怀与爱护。诗人不敢因为朋友的尊贵而轻视了这份关怀，表达了对友情的尊重和珍惜。
“烦将接淅问迟迟”，“接淅”是指匆忙洗米，这里借指忙碌或急切的状态。诗人通过“接淅”这一动作，形象地表达了自己在繁忙中仍不忘询问朋友的情况，体现了深厚的友情和关切之情。
“直须日夜驰三百”，“驰三百”可能是指快速行进三百里，这里用以形容时间的紧迫或行动的迅速。诗人强调必须日夜兼程，表达了对时间的紧迫感以及对完成某项任务的决心。
“惭愧吾人过月知”，“过月知”意味着过了一个月才知道，这里用以表达对错过重要时刻的遗憾和自责。诗人在此表达了对自己未能及时了解情况的歉意，同时也流露出对时间流逝的感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对友情的珍视、对时间的敏感以及内心的复杂情感，是一首富有深意的作品。
