这首诗表达了诗人对人生哲理的深刻思考与感悟。首联“揽辔宿心终不效，坠车馀骨老犹全”运用了生动的比喻，以驾车的缰绳（辔）象征人生的规划与追求，即使心中有所期待，却终究未能实现；而“坠车馀骨老犹全”则描绘了即使遭遇重大挫折，生命依然坚韧不屈的形象。这两句反映了诗人对命运无常的感慨以及对生命韧性的肯定。
颔联“居仁由义吾之素，处顺安时理则然”强调了遵循仁义之道是个人本性的一部分，无论处于顺境还是逆境，顺应自然规律，保持内心的平和与安宁。这体现了儒家思想中关于道德修养与顺应天道的哲学理念。
颈联“名教地中真有乐，色声头上岂非禅”进一步探讨了生活的乐趣与精神的追求。在名利的教化之地，人们可以找到真正的快乐；而在色彩与声音的诱惑面前，也能领悟到禅宗所倡导的超越物质表象、追求内心平静的智慧。这里将世俗生活与精神追求巧妙地结合在一起，展现了诗人对生活态度的独到见解。
尾联“樽前醉客应相笑，一曲悲歌几处缘”以饮酒作乐的场景为背景，通过“醉客”的笑声与“悲歌”的对比，暗示了人生中的欢乐与痛苦、得与失都是相互交织的。诗人似乎在说，即便是最欢乐的时刻，也难免伴随着对过去或未来的哀愁，这种复杂的情感体验正是人生的常态。同时，“几处缘”也暗含了对命运中偶然与必然关系的思考，即生活中看似偶然的相遇或离别，其实都蕴含着某种必然的联系。
整体来看，这首诗通过对人生经历、道德修养、生活态度等多个层面的思考，展现了诗人深邃的人生哲学与情感世界，既富有哲理性又不失生活气息，是一首值得细细品味的作品。
