这首诗描绘了诗人与友人一同攀登泰山的壮丽景象，以及对自然和历史的深刻感悟。首句“与客登乔岳”，开门见山地表达了登山的主题，同时点出了同行者的存在，营造出一种共赏美景的氛围。接着，“肩舆烟霭中”一句，生动地描绘了登山途中所见的朦胧景象，烟雾缭绕，仿佛置身仙境，增加了画面的神秘感。
“乾坤生气盛，今古仰心同”两句，诗人由眼前的景物联想到天地间生生不息的生命力，以及古今人们面对自然时共同的情感共鸣。这种超越时空的感慨，体现了诗人对大自然的敬畏之情，以及对人类共同情感的深刻理解。
“势判徐青远，川流汶泗通”描绘了泰山的雄伟气势与周围河流的连通，展现了大自然的壮美与和谐。其中，“势判徐青远”不仅描绘了泰山的高耸入云，还暗示了其在地理上的重要地位，是自然力量与时间的见证。“川流汶泗通”则通过描述河流的流动，进一步强调了自然界的循环与连接，增强了诗歌的自然意象。
最后，“北瞻复南望，云树两濛濛”以广阔的视角收尾，诗人站在泰山之巅，向四周眺望，只见云雾缭绕中的树木一片模糊，既表现了泰山的辽阔与壮观，也寓意着人生的渺小与宇宙的浩瀚。整首诗通过对泰山景色的细腻描绘，以及对自然与人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学洞察力。
