这首诗描绘了贫贱之交的情谊，以及在崎岖细雨中归家的场景。诗人以“谅冠危石娱”表达自己如同在险峻的石头上欢愉，象征着即使身处逆境，也能自得其乐。接着，“仍屦春冰非”则比喻行走于春日的冰面上，暗示困难重重但依然坚定前行。
“鹤吊寒山月，烟㕧古墓薇”两句，通过鹤与月、烟与古墓薇的描绘，营造出一种凄清而庄重的氛围，表达了对逝去岁月和故人的怀念。最后，“前修菹醢意，轻讽与渔矶”则借前贤的典故，表达了对过去时光的追忆与反思，以及对友情的珍视，如同在渔矶边轻声吟唱，意味深长。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对友情、人生哲理的深刻思考。
