这首诗描绘了明朝末年，清朝初年，陈子升随驾前往苍梧之地，拜谒兴陵的庄重场景。诗中运用了一系列富有象征意义的意象，如“神庙”、“孝陵”、“松坛”、“桂海”、“羽卫”、“戎衣”，以及“泰山”等，不仅展现了祭祀活动的隆重与肃穆，也暗含了对历史传承与君臣礼仪的深刻思考。
“旧邸瞻神庙，前旌指孝陵。” 开篇即点明了地点与目的，通过“瞻”和“指”两个动词，生动地描绘出随驾者对神庙与孝陵的敬仰之情。神庙代表了先祖的英灵，孝陵则是对先帝的追思与纪念，体现了深厚的历史情感与家族观念。
“松坛开虎拜，桂海溯龙兴。” 这两句进一步渲染了仪式的庄严与宏大。松坛上，仿佛有虎拜之象，象征着对先祖的敬畏与忠诚；桂海追溯着龙兴的源头，寓意着国家的起源与繁荣。这里，“松”、“虎”、“桂”、“海”等自然元素被赋予了特定的文化含义，增强了诗歌的意境美。
“羽卫千官导，戎衣列圣凭。” 描述了随行官员的阵容与服饰，羽卫代表着仪仗队的威严，千官导则体现了庞大的随从规模。同时，“戎衣”与“列圣凭”则暗示了君主的权威与神圣性，以及对历史先贤的尊崇。
“他时天子孝，文在泰山登。” 最后两句展望未来，表达了对后世君主能够继承先祖遗志，行孝道，并将功绩铭刻于泰山之上，以示永垂不朽的期望。泰山在中国文化中常被视为功业与德行的象征，此处用以寄托对历史传承与君臣礼仪的崇高理想。
整体而言，这首诗通过对祭祀场景的细腻描绘，展现了对历史的尊重、对君臣关系的重视，以及对未来君主行为的期许，体现了浓厚的历史感与文化内涵。
