这首诗描绘了诗人行走在雩都道中的内心感受与思考。首句“终日驾危楫”形象地展现了旅途的艰险与不安全，暗示了诗人所处环境的危险与不稳定。接着，“何年脱畏涂”表达了对摆脱困境的渴望与期待，蕴含着对未来的不确定性和对自由的向往。
“洁身固无义，恋禄亦非夫”这两句则揭示了诗人的道德困境和人生选择的矛盾。他似乎在权衡个人的道德坚守与追求物质利益之间的关系，表达了对传统道德观念的反思以及对现实生活中复杂人性的深刻洞察。
“水缩沙堆出，山寒石发枯”描绘了自然环境的变化，随着季节或时间的推移，原本被水覆盖的沙地露出，山石因寒冷而显得更加荒凉，植物枯萎。这些景象不仅反映了自然界的更迭，也隐喻了人生的变迁和世事的无常。
最后，“掩蓬坐深夜，灯影照羁孤”将画面拉回至诗人自身，夜晚的孤独与寂寞通过“掩蓬”（可能指遮蔽或避风的简易住所）和“羁孤”（羁旅中的孤独）得以体现。灯影的照射虽然带来了些许温暖与光明，但同时也映照出内心的孤独与无助，强化了主题的情感深度。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人面对生活困境时的复杂情感和深邃思考，体现了明代文人对于自我价值、道德抉择及人生境遇的深刻反思。
