五日小饮兼五舟中寄人时两上书忤时相俟谴命故及之

这首诗描绘了江上独特的景象和诗人的情感世界。首句“垂垂江上瘴云飞”，以“垂垂”形容江面上缭绕的湿热云雾，给人以压抑沉闷之感，暗示了南方热带气候的特点和环境的恶劣。次句“也听莲舟挝鼓归”，通过“莲舟”和“挝鼓”描绘出渔舟晚归的情景，与前句的阴郁形成对比，透露出一丝生活气息。

第三句“炎海蛟龙吞楚客”，运用象征手法，将自己比作被困境中的“楚客”，暗示了诗人遭受排挤和贬谪的境遇，如同被“炎海”中的蛟龙吞噬。第四句“绿云烟水吊湘妃”，借湘妃的典故表达对故国和逝去情感的怀念，湘妃是屈原《九歌》中的角色，这里暗寓诗人对高尚人格和理想失落的哀悼。

第五、六句“故园蒲草空盈把，过岭笳声尚合围”，进一步抒发对故乡的思念和身处逆境的孤独，“蒲草盈把”象征着对过去的回忆，而“笳声合围”则暗示了现实的艰难和被围困的境地。最后一句“哀些远凭清思抑，目前殊觉解人稀”，直抒胸臆，表达了诗人内心的哀伤和对理解者的渴望，感叹知音难觅。

整体来看，王夫之在这首诗中以细腻的笔触描绘了个人遭遇与自然景色的交融，展现了他深沉的忧患意识和对人生无常的感慨，具有鲜明的个性和深厚的情感底蕴。