此诗描绘了一位官员公差至南康，暂居山馆，与诸广文相聚饮酒的情景。首句“悠悠征旆拥前驺”以悠长的行旅景象开篇，展现旅途的漫长与艰辛。接着“山馆清虚且暂休”一句，点明了诗人暂时歇息于山中馆舍，营造出一种宁静清幽的氛围。
“公事已拚三日了”表明诗人公务繁忙，但此处却能抽身小憩，与友人相聚，显得尤为难得。“广文仍喜一樽留”则表达了诗人对友人的欢聚之乐，以及对友情的珍视。通过“井边梧叶新凋雨，天上星河淡泻秋”两句，诗人运用自然景象的描绘，既渲染了环境的静谧，又暗含时光流转、季节更迭的意味，增添了诗作的意境美。
最后，“明发溪头叹分手，离离芳草满汀洲”两句，将情感推向高潮。诗人预见到明日清晨，与友人分别在溪头，心中难免生出离愁别绪。而“离离芳草满汀洲”则以繁茂的芳草象征着友情的深厚与长久，即便分别，这份情谊如同芳草般绵延不绝，给人以安慰与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的短暂休憩、与友人的相聚之乐、以及离别的哀愁，情感真挚，意境深远，体现了诗人对友情的珍视和对生活的深刻感悟。
