这首诗描绘了一幅动人心弦的画面，诗人以其深厚的文化底蕴和敏锐的观察力，将一个桥头的景象融入历史的长河之中。"二里桥头车马行"一句，勾勒出一个热闹的交通要道，桥头是古代人们往来的必经之地，车马行走，展示了桥梁对连接两岸、促进交流的重要作用。
接着,"灵龟背后玉龙横"则将自然景观与神话传说相结合，灵龟和玉龙都是中国文化中吉祥的象征，这里被用来形容桥梁雄伟的气势。诗人通过这样的描写，不仅突显了桥梁的壮丽，而且也赋予了它某种精神层面的意义。
"涨泷往日惊河伯，砥柱千年要石兄"两句，则是诗人对历史的回顾和思考。"涨泷"指的是水势汹涌，"河伯"在古代神话中是一种掌管江河的神灵，这里似乎是在讲述一段往事，桥梁的建立可能与古老传说中的河伯有关。而"砥柱千年要石兄"则透露出诗人对历史遗迹的尊重和珍视，"砥柱"是一种古代用于建筑的工具，"石兄"或许是指某座古桥的石基，这里强调了时间的流逝和文化的传承。
"资水右旋江会合，天台西直卦文明"两句，更进一步展现了诗人对自然环境的观察和欣赏。"资水"可能是指某一条河流，而"右旋"则描述了这条河流在桥梁处的曲折之美；"江会合"表达了一种天人合一的境界，水流汇聚成一体，既展示了自然景观的壮丽，也隐含着对和谐统一的追求。"天台西直卦文明"则可能是在描述桥梁所在的地理位置或是某种建筑特征，这里的"卦"字涉及到了古代的占卜文化，表明诗人不仅关注现实景观，还对其背后的文化内涵有深入的理解。
最后两句"吾心怵惕便施手，事所当为无问名"则流露出诗人的情感和行为选择。"吾心怵惕"表达了一种迫切的心情，这里可能是因为诗人对桥梁的维护或重建感到急迫，而"便施手"则显示了他愿意亲自投入到这项工作中去。"事所当为无问名"意味着诗人认为有些事情是应当去做的，不必计较个人的名声，这里的"事"很可能就是指桥梁的修缮。
整首诗通过对自然景观和历史文化的细腻描写，展现了诗人深厚的情感和高尚的人格境界，同时也反映出古代文人对于公共设施重要性的认识，以及他们对于维护社会秩序所应尽的责任。
