这首诗描绘了送别友人的场景，情感真挚而深沉。首联“离樽情不极，归路值秋深”中，“离樽”暗示了宴席上的离别之情，“情不极”表达了离别的痛苦达到了极致，“归路值秋深”则点明了友人归途的季节，秋天的深沉与萧瑟，为离别增添了几分凄凉。
颔联“江晚枫如锦，篱寒菊未金”运用了比喻和对比的手法，将江边晚景中的枫叶比作锦绣，既展现了枫叶的色彩斑斓，又暗示了时间的流逝；“篱寒菊未金”则以菊花未完全盛开的状态，象征着时光的短暂与美好事物的易逝。这两句通过自然景色的描绘，烘托出离别时的哀愁与对美好时光的留恋。
颈联“渐看千里隔，愁说二毛侵”进一步深化了离别的主题。随着距离的增加，友人与自己之间的隔阂也逐渐扩大，这种无形的“千里隔”不仅指空间的距离，更包含了心灵的疏远。“愁说二毛侵”则以头发的白发（“二毛”）象征岁月的无情，以及对友人年华老去的感慨，表达了深深的忧虑与不舍。
尾联“忠孝吾人事，相期罄此心”则是对友情与人生责任的思考。在离别之际，诗人提醒友人，忠孝是每个人应尽的责任，同时也表达了希望彼此能够坦诚相待，用心交流的愿望。这一联既是对友情的珍视，也是对人生的深刻反思。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对时间、空间、个人情感与社会责任的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的独特感悟。
