这首诗是北宋时期的文学家刘克庄所作，名为《次韵汤伯纪送别二首(其一)》。诗中表达了诗人对亲情的深切怀念和对朋友离别之情感。
"尚在朝廷记忆中，敢于父命择西东。" 这两句表明诗人虽然还处在朝廷工作，但内心却充满了对远方家乡的思念，以及对父亲命令的无奈选择。这里体现了古代士大夫忠孝难以两全的心境。
"独怜家有百岁母， 可使人嗤六十翁。" 这两句写出了诗人对于年迈老母的深切怜悯之情，以及对自己已过中年的自嘲。在古代文化中，六十岁被视为高寿，但在这里，诗人却用这种自嘲的方式表达了自己的无奈和对母亲的担忧。
"芰制子能华岁晏，莼羹吾亦感秋风。" 这两句通过描写自然景物，如同古代文人常用的借景抒情手法，表达了诗人对于时光易逝和生命无常的感慨。芰制子指的是一种植物在深秋时节依然能开花，而莼羹则是指草木凋零的样子，这里都是用来比喻岁月流转带来的变化。
"书成藏向深山里，莫费君王遣所忠。" 最后两句表达了诗人完成作品后隐退山林，以避免朝廷的召唤和世俗的纷扰，同时也表现了一种对忠诚职守的态度。
整首诗通过对亲情、友情以及时光易逝等主题的抒写，展现了诗人深厚的情感和高洁的人格。
