这首诗描绘了诗人行走在普安道中的所见所感，充满了浓郁的边塞气息和深沉的情感。
首联“暮色萧条岁欲阑，长途犹自赴征鞍”，开篇即渲染出一种苍凉的氛围。傍晚时分，天色渐暗，一年即将结束，诗人却依然不辞辛劳，踏上漫长而艰难的旅途，展现了他坚韧不拔的精神。
颔联“横穿峻岭几千丈，直下危峰数十盘”，通过夸张的手法，描绘了道路的险峻与曲折。诗人穿越高耸入云的山岭，又从陡峭的山峰间蜿蜒而下，形象地展示了旅途的艰辛与壮丽。
颈联“古树夕阳鸦影瘦，乱山残雪马蹄寒”，进一步渲染了环境的凄冷与孤寂。夕阳西下，古树枯瘦，乌鸦低飞，映衬出一片荒凉景象；山峦之间，残雪未消，马蹄踏过，留下阵阵寒意，营造出一种悲凉而又壮美的意境。
尾联“风尘满眼愁无奈，始叹当年蜀道难”，诗人面对眼前的景象，不禁感慨万千。风尘仆仆，满眼愁绪，难以排解，他开始感叹，当年的蜀道之难，不仅体现在地理上的艰险，更在于心灵上的疲惫与孤独。这一句将个人情感与历史沧桑相结合，深化了主题，增强了诗歌的感染力。
整首诗通过对旅途景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了边塞诗特有的豪迈与哀愁，同时也反映了诗人对人生旅途的深刻思考和感悟。
