这首诗描绘了诗人从官场回归田园生活的情景与心境，充满了对自然生活的向往和对田园生活的满足之情。
首联“六峰尽日对开扉，仍扫先生旧石矶”，以六座山峰对峙，仿佛在迎接诗人归来，门前依旧清扫着先生曾经坐过的石矶，营造出一种宁静祥和、充满回忆的氛围。
颔联“仕路十年嫌马瘦，归田百亩喜牛肥”，对比官场生涯的艰辛与归隐田园的喜悦。在官场上奔波了十年，马瘦象征着劳碌与疲惫；而回到田间，看到牛肥则让人感到满足与幸福，体现了诗人对自由自在田园生活的向往和珍惜。
颈联“常来鸥鹭非争席，自种芙蓉可制衣”，进一步描绘了诗人与自然和谐共处的生活状态。鸥鹭不争席位，象征着人与自然的和谐相处；自己种植的芙蓉花，不仅美化了环境，还能用来制作衣物，体现了诗人对自然之美的欣赏和利用。
尾联“稍待秋登新谷好，草堂从此有光辉”，表达了诗人对未来生活的期待。稍待秋季，收获新谷，草堂将因此而充满生机与光彩。这不仅是对物质生活的展望，也是对精神世界的期许，预示着诗人将在田园生活中找到心灵的归宿和满足。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人从官场到田园的转变过程，以及在田园生活中找到的精神寄托和生活乐趣，充满了对自然的热爱和对简单生活的向往。
