这首诗描绘了诗人庞尚鹏对友人弼唐兄远游的怀念之情，以及自己对自由与远方的向往。首联“十年踪迹混渔樵，藉草岩头共听潮”以“十年”为时间跨度，将个人的足迹与渔夫樵夫的生活相融合，通过“藉草岩头共听潮”这一画面，营造出一种自然与人的和谐共处之感。颔联“路入瘴江风土异，雁横星汉朔云飘”则通过“瘴江”、“星汉”和“朔云”的意象，展现了旅途的遥远与环境的差异，以及对远方未知世界的想象。颈联“长怀五岳天边去，远谢诸生馆下招”表达了诗人对自由与远方的渴望，以及对世俗束缚的超越。尾联“西望石楼明月夜，敝裘霜鬓暗魂销”以“明月夜”和“石楼”为背景，描绘了一幅静谧而略带哀愁的画面，同时“敝裘霜鬓”暗示了岁月的流逝和个人的沧桑感。整首诗情感深沉，意境深远，体现了明代文人对于自然、远方及个人命运的独特感悟。
