这首诗描绘了一幅傍晚时分舟行于水上的景象，充满了浓厚的自然与人文气息。
首联“不知所宿处，暮色正氤氲。”以疑问开篇，营造出一种迷蒙的氛围，暮色笼罩，诗人不知今夜将栖身何处，营造出一种淡淡的忧愁和迷茫感。
颔联“路远随行贾，村稀傍戍军。”描述了舟行途中所见的景象。远处是奔波的商贾，近处是稀疏的村庄，旁边则是守卫边疆的军队。这一联不仅展现了旅途的艰辛，也暗示了社会的动荡与不安。
颈联“江清波浸月，山赤火烧云。”转而描写江面与山峦的美丽景色。清澈的江水倒映着明月，波光粼粼；远处的山峰在夕阳的照射下，如同燃烧的云彩，色彩斑斓。这两句通过对比，展现了自然界的壮丽与和谐之美。
尾联“同客如鸿雁，天边自作群。”以鸿雁比喻旅途中的人们，虽然各自为伴，但都像天空中的鸿雁一样，各自寻找着归宿，形成了自己的群体。这既表达了对旅途孤独的感慨，也蕴含了对团结与归属感的向往。
整体而言，这首诗通过对舟行傍晚的细腻描绘，展现了自然景观的壮美与人文情感的深沉，既有对旅途艰辛的反思，也有对自然美景的赞美，以及对人与自然、人与社会关系的思考。
