这首诗描绘了一位老翁在自然中自由自在的生活状态，充满了田园牧歌式的宁静与和谐。诗人通过细腻的笔触，展现了老翁与自然界的亲密互动，以及他内心的平和与满足。
首句“参苓不贮药笼中，老作人间自在翁”开篇即点出老翁与世无争、自在生活的主题。参苓，本是中药名，此处借指药物或治疗手段，暗示老翁选择了一种远离尘嚣、回归自然的生活方式，不再依赖外物寻求安宁。
“日昃芹宫辞簉鹭，天高榆塞羡归鸿”两句进一步描绘了老翁在自然中的日常活动。日昃，指太阳偏西，象征一天中较为宁静的时刻；芹宫，可能是指老翁居住的环境，或是他所从事的某种与自然相关的活动。簉鹭，鹭鸟群居，此处可能比喻老翁与自然界的和谐共处；天高榆塞，榆塞，古代边防要塞，这里用来形容广阔的天空和边远之地，表达老翁对远方的向往和对自由的追求。这两句通过对比日间与夜晚、近处与远方的景象，展现了老翁在自然中找到的精神寄托。
“芒鞋翠湿巢松露，布袖香沾采藻风”则细致描绘了老翁在自然中的具体活动。芒鞋，草鞋，是古代农民常用的鞋子，这里象征着老翁与土地的亲近；翠湿巢松露，松树上凝结的露珠，象征着自然界的纯净与生机；布袖，布制的衣袖，香沾采藻风，则暗示老翁在采摘藻类时感受到的清新空气，体现了他对自然之美的欣赏与享受。
最后，“村饮野吟农圃乐，与君从此四般同”表达了老翁与他人共享自然之乐的愿望。村饮，乡村的宴饮活动；野吟，野外的吟唱；农圃乐，农耕与园艺带来的乐趣。这四般乐事共同构成了老翁理想中的生活图景，与他人分享这份快乐，体现了他的乐观与豁达。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感抒发，展现了老翁在自然中寻找心灵慰藉、追求精神自由的生活态度，以及与自然和谐共生的美好愿景。
