这首诗描绘了诗人对天柱山真君祠的拜谒之情，以及对仙人世界的想象。开篇以“天柱吐白云，仙宫隔青霭”描绘出一片云雾缭绕、神秘莫测的仙境景象，随后点明地点为“新亭皇黄家”，暗示此处历史久远，传承自汉代。
接着，“犹持蘋藻奠，永荷阎闾泰”表达了对先贤的敬仰和祭祀之意，进一步渲染了庄严神圣的氛围。诗人想象自己在仙界中“徬佛见群仙，凌风振青佩”，与仙人们一同飞翔，体验着超凡脱俗的自由与快乐。
“仰攀丹凤翼，俯跃苍龙背”则展现了诗人对仙界的向往与追求，仿佛能够与传说中的神兽共舞，体验到一种超越现实的奇妙感受。最后，“暂息三峰前，还逐九霄外”描绘了短暂的停留与最终的离去，充满了对未知世界的好奇与探索欲望。
“灊岳高似掌，皖水遥疑带”通过对比手法，赞美了天柱山的雄伟壮观，以及与之相伴的水流之美。“半壁风雨来，空林鬼神会”则描绘了山中变幻莫测的天气与神秘的自然景观，增加了诗歌的神秘色彩。
结尾部分，“今我何为者，赤绂仍皂盖。远愧黄与龚，流芳及千载”表达了诗人对自己身份的谦逊认知，以及对古代贤者的敬仰之情，希望自己的事迹能像黄、龚两位先贤一样，流传千古，留下美名。
整体而言，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了诗人对仙界世界的向往与追求，同时也表达了对历史人物的敬仰和对自身身份的谦逊态度，具有浓厚的浪漫主义色彩和深远的历史文化内涵。
