这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离愁别绪与对远方的思念。首句“驱马怜同役，乘舟念独归”表达了诗人与友人一同出行，但此刻却要分别的不舍之情。接着，“孤亭一眺望，千里思翻飞”则通过眺望远处的孤亭，引发了对千里之外的无限思念，情感深沉而悠远。
“萤火车生帐，秋声乐子机”两句运用了生动的自然景象来渲染氛围，萤火虫在帐中闪烁，秋风中的声音仿佛是机器的欢歌，营造出一种既宁静又略带凄凉的意境。最后，“坐来双树下，那得系残晖”表达了诗人坐在双树之下，试图留住即将消逝的夕阳，寓意着对时光流逝的感慨和对友人的深深眷恋。
整体而言，这首诗以细腻的情感描写和富有画面感的自然景象，展现了送别时的复杂心情，以及对远方友人的深切思念，具有较高的艺术价值。
