此诗表达了一位诗人对先人的深切怀念与感激之情。首句“欲报劬劳慨昊天”，诗人欲以行动回报先人辛勤养育之恩，却只能感慨于苍天之下，表达了深深的无奈与哀思。接着，“青灯耿耿思绵绵”描绘了诗人深夜独坐，青灯如豆，思绪万千的情景，形象地展现了怀念之情的持久与深沉。
“顾我旧游挥客泪”一句，诗人回忆起往昔与先人共度的美好时光，不禁泪流满面，表达了对逝去亲人的深深眷恋与不舍。最后，“与君同废蓼莪篇”，诗人与友人共同吟诵《蓼莪》这首悼念父母的诗篇，进一步深化了对先人的哀思与怀念，同时也体现了友情的深厚与共鸣。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和对经典文学作品的引用，表达了对先人的深情厚意以及对亲情、友情的珍视，情感真挚，感人至深。
