这首诗描绘了诗人对旧友的深情怀念和不舍。"翩翩书记早曾闻，二十年来愿见君"表达了诗人多年前就听说过朋友的才华，并且有着久别重逢的渴望。"今日相逢悲白发，同時几许在青云"则表现了重逢时对岁月流逝和青春不再的感慨。
接下来的两句"人从北固山边去，水到西陵渡口分"描绘了一种分别的情景，其中“北固山”和“西陵渡口”可能是具体的地名，也可能是诗人用以表达离别之情。
最后两句"会作王门曳裾客，为余前谢鲍参军"则写出了对朋友未来荣耀的预祝，以及对过去未能相助的歉意。这里的“王门”指的是官宦之家，“曳裾客”则是比喻官宦之子弟，诗人希望自己能成为这样的人物，而“为余前谢鲍参军”则是在表达对鲍行军持节大夫初拜东平郡王的祝贺。
整首诗通过对友情的怀念、对时光流逝的感慨以及对朋友未来荣耀的祝愿，展现了深厚的情谊和高贵的人格。
