这首诗描绘了夏日傍晚在清凉水殿中书写的情景，诗人以细腻的笔触展现了对自然之美的欣赏与感慨。首句“玄霜湿露动龙香”，运用了丰富的意象，玄霜象征着深秋的霜白，露珠则代表着清晨的清新，而“龙香”则暗示了一种高雅的气息，整个画面充满了静谧与神秘。次句“水殿书题爱晚凉”，点明了地点与时间，水殿为清凉之所，诗人喜爱在这晚凉时刻题写文字，表达了对宁静与文思的追求。
后两句“虮虱小臣惟感愧，姓名衣披五云章”，则是诗人个人情感的流露。作为“虮虱小臣”，诗人自谦地位卑微，但面对皇恩浩荡，内心充满感激与愧疚。他渴望能像披上五云之章一样，得到君王的认可与赏识，表达了对权力与荣耀的向往，同时也体现了对自身渺小身份的清醒认识。整首诗通过对比与自省，展现了诗人既谦逊又渴望被认可的复杂心理，以及对美好事物的深刻感悟。
