这首诗描绘了一位诗人与友人共同居住在宁静的乡村生活场景中，充满了田园诗意与友情的温馨。首句“夷白先生好对庐，醉吟处士作邻居”以“夷白先生”与“醉吟处士”作为开篇，形象地勾勒出两位隐逸之士的生活状态，他们或静坐对庐，或醉吟于旁，营造出一种超脱世俗、悠然自得的氛围。
接着，“幅巾自去呼樵父，蜡屐何时访竹书”两句，进一步展现了诗人的日常生活，他自由自在地与山林中的樵夫交谈，又期待着未来能拜访竹林中的书斋，与友人共读诗书。这种闲适的生活态度，让人感受到诗人对自然与文化的热爱。
“坐想高谈摇麈尾，情知相谇跨鲸鱼”则通过想象与友人相聚时的情景，表达了诗人对友情的珍视。他们或许会围绕着话题热烈讨论，手摇麈尾，仿佛在古代文人雅集的场景中；也可能在未来的某日，一同骑着鲸鱼遨游，象征着友谊的深广与无垠。
最后，“更怜同姓陪樽酒，胜却荀生得御车”两句，点明了诗人与友人之间的亲密关系。他们不仅因为同姓而更加亲近，还能共享美酒，这份情感超越了荀子得到御车的荣耀，强调了友情的珍贵与纯粹。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满友情、自然与文化交融的美好画卷，展现了宋代文人追求的精神世界和生活情趣。
