这首诗描绘了诗人乘船远航，穿越广阔海洋的壮丽景象。首句“挂席几千里，飘飘向极南”以夸张的手法，生动地展现了航行的距离之长和行进的自由感。接下来，“昂头惊斗近，举袖与云参”则通过动态的视角，表现了诗人对周围环境的敏锐感知，以及与自然界的和谐共存。
“海阔天光入，帆轻水影涵”两句，进一步渲染了海上航行的辽阔与宁静，海面与天空融为一体，帆影轻盈，倒映在水中，构成了一幅动人心魄的画面。而“前瞻依宿六，回望迫台三”则通过空间的变换，表达了诗人对未知与过去的思考，既有对未来的期待，也有对过往的留恋。
最后，“恰似槎星渚，应殊钓月潭。若非吟胆壮，高处亦难堪”四句，以槎星渚和钓月潭为喻，强调了诗人内心的坚韧与豪情，即使面对高处的挑战，也因有壮胆的诗歌情怀而无所畏惧。整首诗不仅展现了自然景观的壮美，更蕴含了诗人对生命、自然与自我的深刻感悟。
