这首诗描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自然之美的追求。首句“平昔诗禅友契深”点明了诗人与友人之间在诗歌与禅学上的深厚友谊。接着，“更来人外事幽寻”则表达了他们对远离尘嚣、探索幽静之事的兴趣。
“雨馀涧壑流寒响，岁晏柽杉老翠阴”两句，通过雨后山涧的潺潺流水声和岁末老松树的苍翠阴影，营造出一种宁静而深邃的自然景观，暗示了诗人对自然之美的欣赏和内心的平静。
“袒跣不妨陶令醉，风流多效洛生吟”中，“袒跣”意为赤脚，这里借用了陶渊明的典故，表达诗人不拘小节、自由自在的生活态度；“洛生吟”则是指洛水边的文人雅士的吟唱，此处用来形容诗人的风雅与才华。
最后，“山翁解榻延清赏，未放前贤胜竹林”表达了诗人邀请友人共赏山中美景，希望这次聚会能超越前贤的竹林盛会，体现出诗人对友情的珍视和对美好生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的典故，展现了诗人与友人之间深厚的情感、对自然美景的热爱以及对高雅生活的追求，充满了诗意与哲思。
