这首诗描绘了壮丽的自然景观和历史遗迹，展现出一种雄浑与沧桑并存的意境。"形胜当天险"，诗人以夸张的手法赞美了栈道所处之地的险峻地形，仿佛天造地设的屏障。"龙争识故关"，借龙争虎斗的意象，暗示着这里曾是兵家必争的战略要地。
"鸟飞筹笔驿，云护定军山"，通过鸟儿飞翔过筹笔驿的生动画面，以及云雾缭绕的定军山，进一步渲染了历史的厚重感，让人联想到诸葛亮运筹帷幄的智慧和古代战争的风云变幻。
"世降英雄奋，时清锁钥闲"，表达了时代变迁中，英雄人物的奋发精神与和平时期军事要塞的宁静景象形成对比，寓意着国家安定，英雄无用武之地。
最后两句"一声啼谢豹，惨尽旅人颜"，以豹子的啼声衬托出旅人的孤独与哀愁，旅人的面容因这悲凉的啼声而显得更加凄惨，增添了诗歌的感人情感。
整体来看，这首诗以栈道为背景，融合了自然景色与历史典故，展现了诗人对时空变迁的感慨和个人情感的寄托。
