这首诗描绘了皇帝巡游时的壮观景象与深刻寓意。首句“水上黄龙出负舟”，以黄龙象征皇帝，生动地展现了皇帝乘舟巡游的场景，黄龙出水，预示着吉祥和帝王之气。接着，“七星环拱待宸游”一句，以七星比喻群臣，形象地描绘了他们围绕皇帝，等待随行的情景，体现了君臣和谐、共襄盛举的氛围。
“短衣各自羞从虏，左袒何人不为刘。”这两句通过对比，表达了对忠诚与背叛的鲜明态度。短衣代表普通士兵，羞于跟随敌人，而左袒则是一种表示支持或效忠的姿势，这里指代的是对刘姓皇族的忠诚。这两句强调了忠诚的重要性，同时也暗含了对背叛者的谴责。
“失在东隅何损汉，至于南海实兴周。”这两句运用了历史典故，以汉朝和周朝的兴衰为例，说明了即使一时的失败或挫折，只要能吸取教训，勇于改革，最终仍能实现复兴。这种历史观体现了诗人对国家未来的乐观期待和对历史经验的深刻理解。
最后，“东方千骑如云簇，诸将承恩新拜侯。”描绘了皇帝巡游时的盛大场面，千骑如云，显示出皇帝的威严和军队的整齐。诸将承恩，新拜侯，则反映了皇帝对功臣的嘉奖和封赏，体现了君主与臣下的互动关系，以及对忠诚与功勋的重视。
整体而言，这首诗不仅展现了皇帝巡游的宏大场面，还蕴含了深刻的哲理思考，通过对历史的回顾和对忠诚、功勋的颂扬，表达了对国家强盛和君臣和谐的美好愿景。
