这首诗描绘了诗人行走在遥远驿路上的所见所感，充满了浓郁的边塞风情与深沉的思乡之情。
首联“野店愁过日，悠悠驿路斜”，开篇即营造出一种孤独与忧郁的氛围。诗人行经荒僻的野店，心中满是愁绪，而那悠长的驿路在斜阳下显得更加漫长与寂寥。这里的“愁”字，不仅指旅途的疲惫与孤独，更蕴含着对未知命运的忧虑和对家乡的深切思念。
颔联“黍禾将岁暮，窑洞几人家”，转而描写沿途的自然景象与人文景观。随着季节的更迭，田间的黍禾即将迎来一年的终结，而零星分布的窑洞则映衬出村落的稀疏与宁静。这两句通过对比岁末的萧瑟与人类生活的痕迹，展现了边塞地区特有的荒凉与生机并存的景象。
颈联“雷响千山雨，风啼独树鸦”，进一步渲染了环境的凄清与动态之美。雷声轰鸣，大雨倾盆而下，千山之间一片混沌；而独树之上的乌鸦似乎也在哀鸣，仿佛在诉说着风雨中的孤寂与悲凉。这一联运用了拟人化的手法，赋予自然现象以情感色彩，增强了诗歌的表现力。
尾联“客心向谁好，关塞是天涯”，收束全诗，表达了诗人内心的复杂情感。面对遥远的关塞，诗人不禁自问，这漂泊的心灵究竟归向何处？“天涯”一词，既指地理上的遥远，也象征着心灵上的无依与迷茫。这一联直抒胸臆，深刻揭示了诗人对自由与归属感的渴望，以及对人生道路的深深思考。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了边塞旅人的孤独与思乡之情，以及对生命意义的深刻反思。
