这首诗描绘了诗人与友人在秋雨初晴后泛舟湖上的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色之美和人情之深。
首句“同舟惬夙好”，点明了诗人与友人共同乘舟，满足了长久以来的雅兴。接着“复此秋雨霁”描述了秋雨过后，天空放晴的景象，为泛舟提供了良好的天气条件。接下来的几句“临水始悠然，乘风忽无际”，生动地描绘了诗人与友人面对湖面时的悠闲自在，以及乘着微风畅游的情景，表达了对自由与宁静生活的向往。
“云树昼绵缈，湖山暮迢递”两句，运用了对比的手法，白天的云树与湖山显得连绵不绝，而到了傍晚则显得更加遥远，营造了一种时间流逝、景色变换的氛围。诗人通过这样的描写，不仅展现了自然景观的壮美，也暗示了时光的流转和人生的短暂。
“感时缅旧游，慕德属新契”表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对新朋友的敬慕之情。这不仅是对友情的赞美，也是对时光流逝的感慨。
最后，“浅酌情已酣，毕景欢仍滞”描绘了诗人与友人饮酒畅谈，虽然天色已晚，但欢聚的气氛仍未消散。这既体现了诗人与友人间深厚的友谊，也反映了他们对相聚时光的珍惜。
整首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人对生活美好的追求和对时光流逝的感慨。
