这首诗描绘了一幅宁静而生动的山村黄昏图景。首联“点点残鸦过，孤村带落晖”以淡淡的笔触勾勒出夕阳西下时分，几只乌鸦掠过天空，远处孤零零的村庄被余晖笼罩的情境，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围。颔联“篱边闻犬吠，山下有人归”通过犬吠声和归家人的脚步声，增添了生活气息，使画面更加鲜活，仿佛能听到犬吠的回响，感受到归家人的急切与温暖。
颈联“远岫连芳坞，长林绕翠微”转向对自然景色的描写，远山与花坞相连，长林环绕着一片青翠，展现了山村周围的美丽风光，既有山的雄伟，又有林的幽静，构成了一幅和谐的画面。尾联“云深认茅屋，风细飏征衣”则将视线拉近，通过云雾中辨认出的茅屋和随风飘扬的行旅衣物，进一步强调了山村的隐秘与生活的简朴，同时也暗示了诗人对这种生活的向往。
最后两联“樵唱同寻径，猿惊为扣扉”描绘了山民们的生活场景，樵夫的歌声在山间回荡，寻找回家的路，而猿猴因人声而惊动，为扣门声所扰，这些细节不仅丰富了画面，也增加了生活的趣味性和动态感。最后一句“夜深灯火下，儿女共依依”则以温馨的家庭场景收尾，表现了山村人家在夜晚的团聚时刻，充满了亲情与和谐，给人以深深的感动和温暖。
整首诗通过对山村黄昏景象的细腻描绘，以及对日常生活场景的生动刻画，展现了一种远离尘嚣、回归自然的美好意境，表达了诗人对宁静田园生活的向往和赞美。
