这首诗描绘了诗人九月九日登临牛首山时所见的秋景与历史遗迹，充满了浓厚的历史感和自然之美。
首句“牛首登高处”，点明了地点和行动，牛首山作为背景，暗示了接下来将展开的景色与思考。接着，“黄花细雨前”一句，以细腻的笔触描绘了秋日的景象，黄花（菊花）在细雨中显得格外娇艳，营造出一种清新而略带凄美的氛围。
“山深寒似腊”一句，通过对比手法，强调了深山中的寒冷，仿佛已经到了腊月的时节，进一步渲染了季节的变换和环境的清冷。紧接着，“江远澹于烟”则转而描写江面的辽阔与宁静，如同轻烟一般，给人一种悠远而淡泊的感觉。
“宝刹珠光净，金陵王气连”两句，将视线从自然景观转向了人文景观，宝刹（寺庙）在珠光的映照下显得格外庄严清净，与金陵（南京）的王气相连，既体现了宗教的神圣，也暗含了历史的厚重与辉煌。
最后，“六龙曾驻辇，听话武皇年”一句，通过引用古代帝王巡游的典故，表达了对历史的追忆与感慨，六龙代表的是古代帝王出行的仪仗，武皇则是对古代帝王的尊称，这一句不仅增加了诗歌的历史深度，也引发了读者对于过往辉煌与现今景象的思考。
整体而言，这首诗通过对自然景色和历史遗迹的描绘，展现了诗人对自然之美的欣赏和对历史文化的深刻感悟，语言优美，意境深远，富有哲理。
