这首诗描绘了一位友人离开繁忙的京城，返回故乡探望亲人的情景。诗中充满了对友情和亲情的深切关怀，以及对自然山水的向往与追求。
首句“省署辞京邑”，点明了友人告别官署，离开了繁华的京城。接着“庭闱指大梁”，说明友人将前往家乡，回归家庭的怀抱。“经年违鲤对，即日谢鹓行”两句，表达了友人长时间未能与家人团聚，如今终于可以暂时放下公务，与家人相聚的喜悦之情。
“采药春嵩少，萦萝旧草堂”描绘了友人回到家乡后的生活场景，他或许在春天里采摘草药，回到了熟悉的草堂，过起了与世无争的田园生活。“君无恋脩竹，人拟献长杨”则是诗人对友人的劝勉，希望友人不要过于留恋山林中的修竹，而是应该像古代的贤臣一样，为国家贡献自己的力量。
整体而言，这首诗情感真挚，既展现了深厚的友情，也体现了对自然生活的向往和对国家责任的担当，是一首富有深意的作品。
