这首诗是宋代诗人刘摰为挽濮安懿王任夫人所作的悼词之一。诗中以简练的语言，表达了对逝者的追思与敬仰之情。
首句“自昔商任贵”，追溯历史，点明逝者家族的显赫背景，暗示其家族源远流长，地位尊贵。接着“于金庆裔光”一句，进一步强调了家族的荣耀与辉煌。
“来嫔周季历，有子汉宣皇”两句，通过描述逝者嫁入周家，生下汉宣帝，展现了其家族与皇室的深厚渊源，以及对国家历史的贡献。
“柙玉辉幽竁，车云拥画裳”描绘了逝者去世后，其遗体被安放于幽深之地，周围环绕着象征尊贵的玉器与华丽的服饰，以及车马云拥的场景，营造出庄重而肃穆的氛围。
最后，“哀荣无所憾，新庙五陵旁”表达了对逝者无憾的哀悼之情，以及对其死后能与先祖同享荣耀的欣慰，同时暗示其家族地位之高，能够与古代帝王陵墓相邻，享受永恒的纪念。
整体而言，这首诗通过对逝者生前事迹的简述和逝世后的哀悼，展现了对逝者的深切怀念与崇高敬意，同时也体现了宋代文人对于家族荣耀与历史传承的重视。
