这首诗描绘了诗人薛师石在夜晚宿于瞿溪岸边的所见所感。首句“船泊溪西岸”点明了诗人的行踪，船只停靠在溪边，暗示着旅途的疲惫。接着，“人家见晚舂”通过远处人家传来的舂米声，描绘出村庄的宁静与傍晚的忙碌。
“疏星寒有雁”一句，运用了自然景象来渲染氛围，稀疏的星星映衬着寒冷的夜空，大雁南飞，增添了孤寂之感。而“村寺夜无钟”则进一步强调了夜晚的寂静，寺庙的钟声不再响起，显得格外静谧。
“竹径通新店，茅柴煖病容”描绘了诗人寻找住宿的场景，竹林小径通向新开的旅店，简陋的茅柴火光让病弱的身躯感到一丝暖意。这里体现了旅途中的艰辛和生活的朴素。
最后两句“农夫不相识，问我欲何从”，通过农夫对陌生人的询问，流露出诗人旅途中的孤独以及对未知目的地的好奇。整首诗以细腻的笔触，展现了诗人旅途中的所见所闻，以及内心的情感变化，富有生活气息和人情味。
