这首诗是明代诗人陈恭尹的作品《次答础尘留别诗四首（其四）》中的第四首，通过郁孤台上的眺望，描绘了一幅壮丽的江山画卷。
首句“郁孤台上望”，点明了地点，郁孤台位于江西赣州，是观赏赣江美景的绝佳之处。接下来的“了了见西江”，写出了站在郁孤台上清晰可见西江的景象，展现出诗人对自然美景的敏锐观察力和深刻感受。
“山色奇无尽，滩声怒未降”两句，进一步描绘了郁孤台周围的自然景观。山色奇特，连绵不绝，仿佛无穷无尽；江滩上的流水声，激荡不息，充满了力量与激情。这两句通过对比，展现了大自然的壮美与生机。
“帆樯通九域，形胜控南邦”则从宏观角度描绘了郁孤台所处地理位置的重要性。帆船穿梭于江面，连接着天下的各个角落，而郁孤台所在的地理位置，控制着南方的广大区域，具有战略意义。这两句既体现了地理环境的优越，也暗示了历史上的军事与政治价值。
最后，“雄略凭君在，宁为鼎可扛”表达了诗人对历史英雄的敬仰和对国家未来的期待。这里的“雄略”指的是英雄的谋略和智慧，而“宁为鼎可扛”则是一种豪迈的誓言，意指即使面对巨大的困难和挑战，也要勇往直前，承担起保卫国家的责任。这两句不仅展现了诗人的爱国情怀，也体现了他对于历史传承和未来展望的思考。
综上所述，这首诗通过对郁孤台周围自然景色的描绘，以及对历史与现实的思考，展现了诗人对祖国山河的热爱、对英雄精神的崇敬，以及对未来国家发展的坚定信念。
