这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村景象。首联“小径斜穿桂树堂，竹溪缭绕水云乡”以小径、桂树、竹溪、水云乡等元素构建出一幅自然和谐的画面，透露出一种远离尘嚣的宁静之美。颔联“江清自喜鱼虾白，雨过应知橘柚黄”则通过江水的清澈和雨后橘柚的成熟，展现了自然界的生机与变化，同时也暗示了诗人内心的喜悦与满足。
颈联“玄就扬雄仍寂寞，途穷阮籍但猖狂”运用典故，借扬雄和阮籍的故事，表达了诗人面对人生困境时的复杂心情，既有对孤独与寂寞的感慨，也有对放纵与不羁的向往。尾联“酒酣试倚风前笛，一曲关山鬓已霜”则以饮酒、吹笛、鬓霜等意象，形象地描绘了诗人在即将回归之际，内心既有对过往岁月的回忆与感慨，也有对未来的期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对生活、对自然、对人生的独特感悟，语言清新自然，情感真挚动人。
