这首诗描绘了诗人离别家乡，踏入永新河的情景，充满了对旅途的期待与对未来的憧憬。
首联“岛影盘河出，滩声竟日悬”以生动的笔触描绘了河流两岸的景色，岛屿的倒影在河面上轻轻摇曳，仿佛与河水融为一体；而河滩上的流水声，则在白昼中持续回荡，营造了一种宁静而又略带孤寂的氛围。
颔联“漫寻多士里，聊上永新船”则表达了诗人内心的复杂情感。他或许是在寻找着某种精神寄托或是新的开始，选择乘坐永新河上的船只，踏上一段未知的旅程。这里的“多士”可能象征着各种可能性和机遇，而“聊上”则透露出一种既期待又略显无奈的心态。
颈联“鱼雁空分去，图书自渺然”进一步深化了这种情感。鱼雁的比喻暗示了诗人内心的孤独与渴望交流的情感，而“图书自渺然”则可能象征着知识、理想或梦想在现实面前显得渺小无力，让人感到一丝失落。
尾联“奚奴忙料理，催棹截长烟”描绘了旅途中的一个小插曲。奚奴（仆人）忙碌地准备着，催促着船只穿过长长的烟雾，这一场景既体现了旅途的繁忙，也暗示了诗人对即将开始的新生活的期待与紧张。整个画面充满了一种向前迈进的动态美，同时也蕴含着对未知的探索与挑战的勇气。
综观全诗，诗人通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了离别家乡时的复杂心情，以及对新生活充满期待而又略感迷茫的状态。这首诗不仅是一次地理上的旅行，更是一次心灵的探索与成长。
