这首诗描绘了诗人乘船出行时的情景。"推篷日对水潺潺"，通过推开船篷的动作，展现了诗人与自然的亲近，流水声潺潺，营造出宁静而悠长的意境。"沙鸟风帆自往还"，沙洲上的鸟儿和来往的风帆构成了一幅动态的画面，表现出江面的生机与活力。
"东望数峰青扑面"，诗人向东望去，远处的山峰青翠欲滴，仿佛触手可及，这句诗运用了拟人的手法，让山峰有了动态感，也表达了诗人对山水的喜爱和向往。最后，"不殊江上六朝山"，诗人将眼前的山峰与历史上的六朝名山相提并论，暗示了此地深厚的历史底蕴，也流露出诗人对过往文化的怀旧之情。
整体来看，这首诗以简练的笔触，描绘了一幅江边行舟所见的自然景色，融入了历史的沧桑感，展现出诗人的情感世界和审美情趣。
