这首诗描绘了琴高台的壮丽景色与历史遗迹，通过对比神仙与凡人的不同境遇，表达了对古代英雄琴高的敬仰之情。
首句“来至泾川十里馀”，点明地点与距离，暗示着诗人从远方而来，前往琴高台。接着，“崭然怪石翠凌虚”一句，以生动的笔触描绘了琴高台周围怪石林立、绿意盎然的景象，仿佛翠色直冲云霄，展现出一种超脱尘世的自然之美。
“自惭不是神仙骨，空羡琴高控鲤鱼。”这两句是全诗的核心，诗人借由自我反省，表达了对琴高非凡能力的羡慕和对自己平凡身份的自谦。琴高作为传说中的仙人，能够驾驭鲤鱼，这在常人看来是不可思议的超凡能力。诗人虽非神仙之骨，却仍心生向往，流露出对英雄人物的敬仰之情。
整体而言，这首诗通过景物描写与情感抒发，既展现了琴高台的自然风光，又寄托了诗人对历史英雄的怀念与敬佩，富有深意。
