这首诗描绘了诗人手持拐杖随意漫步，被自然景色深深吸引，常常流连忘返的画面。"策杖信所适，看云归每迟"，展现出诗人悠然自得，享受着闲适的隐居生活。接下来，他以伍员和鲍郎的典故，寓言自己如同伍员过江，历经风雨，来到海边的鲍郎祠，暗示了生活的艰辛与寻求精神寄托的心境。
"竹瓦鸣松鼠，鱼罾立鹭鸶"，通过生动的细节描绘，描绘出乡村的宁静与生机，松鼠在竹瓦间穿梭，鹭鸶静立于鱼网旁，构成了一幅和谐的田野景象。然而，"干戈满天地"一句，又透露出时代的动荡不安，暗示着战乱四起的社会现实。
最后，诗人以"野老欲何之"作结，表达了对乱世中普通百姓命运的关切，以及自己作为一个"野老"（乡村老人）对于未来的迷茫和无奈。整首诗情感深沉，寓言与写景相结合，展现了诗人避世而不忘忧国的情怀。
