这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日江边待渡图景。首句“鸥冲秋色去沙尾”，以鸥鸟冲破秋色飞向沙尾起笔，生动展现了秋天特有的景象，鸥鸟与秋色相映成趣，营造出一种自然和谐的氛围。次句“人背夕阳归渡头”，则将视角转向了岸边的人们，他们背着夕阳归来，渡头成为他们归途的终点，画面温馨而充满生活气息。
后两句“我亦有家湖水曲，便须乘兴上扁舟”，诗人自述，表达了自己也有一个位于湖水弯曲处的家，言下之意是，他渴望像鸥鸟和归人一样，享受自然与生活的美好。最后一句“便须乘兴上扁舟”，直接表达了诗人想要乘着兴致，驾一叶扁舟游于湖上的愿望，流露出对自由与闲适生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和抒情，展现了诗人对自然美景的热爱以及对悠闲生活的追求，语言简洁流畅，意境深远，富有感染力。
