这首诗描绘了一幅宁静而富有生活气息的江边渔人归家图景。首句“渔父归来晚”，点明了时间与人物，渔父劳作一天后，天色已晚方才回家。接着，“江头聚钓船”一句，生动地展现了渔父们聚集在江边，各自收拾着自己的渔船，准备结束一天的忙碌。
“风波千丈雨，桑柘一村烟”两句，运用对比手法，描绘了风雨交加的自然景象与宁静的乡村生活。风雨中的波涛汹涌与远处村落中袅袅升起的炊烟形成鲜明对比，既表现了自然界的壮丽与力量，也映衬出乡村生活的平和与温馨。
“明月宜沽酒，鲈鱼颇值钱”两句，进一步展示了渔父们的生活情趣。明月当空，正是饮酒赏月的好时节；而新鲜的鲈鱼，更是美味佳肴，体现了渔父们对生活的热爱与满足。这两句不仅描绘了渔父们的日常生活，也流露出他们对美好生活的向往与珍惜。
最后，“醉眠春梦醒，坐看水沤圆”两句，以渔父醉眠于春夜，醒来后静观水面漩涡的情景，表达了诗人对渔父悠闲自在生活的赞美与羡慕。通过这一场景，诗人似乎在暗示，即使在忙碌的生活中，也能找到属于自己的宁静与快乐。
整体而言，这首诗通过对江边渔人生活的细腻描绘，展现了明代社会中普通渔民的日常状态与内心世界，充满了生活气息和人文关怀，是一首富有情感深度的作品。
