望葛市有怀故人卢子仪以附他舟不得上岸相见予往赴主一书院时卢实送予至长沙今经其里不一造门能无憾乎至樊口作

此诗描绘了诗人乘船顺流而下，心中满是对故人的思念之情。首句“顺流无风江更急”以景衬情，江水湍急，暗喻诗人内心的急切与不安。接着“岁暮归人浩难絷”，岁末归家之人难以停留，表达了诗人对归家之人的深切关怀和对时光流逝的感慨。

“所思只隔江上村，乱树参差不容入。”诗人所思念之人仅隔着一条江，却仿佛被乱树阻隔，无法触及，形象地表现了思念之深及距离之遥。接下来，“忆昨扁舟溯云梦，触热千里能相送。”回忆起过去，诗人曾乘小舟逆流而上，即使酷热难当，也愿意千里相送，体现了深厚的友情。

“我来怅望竟空还，一樽知是何年共。”现在诗人来到此处，只能怅然远望，却无法与故人相聚，只能举杯遥祝，不知何时才能再次共饮。这种无奈与遗憾，增添了诗的情感深度。

“樊山苍苍赤壁暮，武昌对岸黄州路。”诗人描绘了沿途的景色，苍茫的樊山、落日下的赤壁、对岸的黄州，这些自然景观不仅增添了画面感，也象征着时间的流逝和空间的距离。

最后，“连声大笑橹如飞，回头独送孤云去。”诗人与友人欢笑畅谈，船桨划动如飞，但最终还是不得不挥手告别，看着友人如同孤云般渐行渐远。这一幕既温馨又略带伤感，表达了诗人对友情的珍视以及对离别的不舍。

整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对故人的深深怀念和对过往美好时光的追忆，情感真挚，意境深远。