这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过自然景观与人文活动的结合，展现了作者对生活的独特感悟。
首句“水自清澄山自高”，以简洁的语言勾勒出一幅山水相依的自然美景，水清澈见底，山峰挺拔高耸，展现出大自然的纯净与壮丽。接着，“临溪亭子覆棕毛”一句，将视线引向一处靠近溪流的小亭，亭子上覆盖着棕榈叶，既增添了自然的气息，也体现了建筑与环境的和谐统一。
“大行何似龙蛇逸”这一句，巧妙地运用了比喻手法，将人的行为或生活状态与龙蛇的自由自在进行对比，表达了作者对自由与洒脱生活的向往和追求。“携客聊因话广骚”则进一步深化了主题，通过邀请朋友一同畅谈，分享对广博文化的理解与感悟，体现了人与人之间情感交流的重要性，以及在知识与文化探索中的乐趣。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对生活哲理的深刻思考，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的赞美，同时也蕴含了对友情、文化传承与个人精神追求的重视。
