这首诗描绘了诗人与友人一同登临甘露寺的壮丽景象和内心情感。首句“十年甘露约，今日赴招邀”表达了诗人与友人之间长久的约定终于得以实现的喜悦之情。接下来，“寺古苍崖峻，云开紫殿遥”两句，通过描绘古老的寺庙和高耸的悬崖，以及云雾散开后远眺到的紫色殿堂，营造出一种庄严而神秘的氛围。接着，“江流接吴楚，山色点金焦”则展现了广阔壮丽的自然风光，江水连绵不绝，连接着吴楚大地，山色斑斓，点缀着金焦之景，进一步丰富了画面的层次感。
最后，“日暮乡关思，扬舲候海潮”表达了诗人面对日落时分，心中涌起的思乡之情，同时期待着扬帆出海，迎接即将到来的海潮。整首诗不仅描绘了美丽的自然景观，还蕴含了深厚的情感，展现了诗人对友情、自然和家乡的深切怀念。
