这首诗描绘了一种静谧而又略带寂寞的家居景象。开篇“寂寞掩朱门，正是天将暮”两句，设定了一个黄昏时分，家门紧闭，外界喧嚣渐渐远去，只剩下内心的宁静与孤独。这里的“寂寞”和“掩朱门”都传达出一种封闭与隔绝，仿佛诗人正是想逃离世俗纷扰，寻找一份属于自己的安宁。
接着，“暗澹小庭中，滴滴梧桐雨”进一步渲染了这种氛围。小庭之中，夜色已深，梧桐叶上偶尔掉落的雨珠，形成一种清幽的音乐，这种声音不仅是自然界的声音，也似乎在诉说着诗人内心的寂静与忧思。
第三句“绣工夫，牵心绪，配尽鸳鸯缕”转向了室内生活。这里的“绣工夫”指的是精通刺绣之艺的丈夫，“牵心绪”则表明这份手艺不仅是技巧的展现，更是情感的寄托。“配尽鸳鸯缕”则描写了刺绣时对细节的精益求精，仿佛在等待着什么。
最后，“待得没人时，偎倚论私语”透露出诗人内心深处的一种期待。这种期待不是孤独，而是一种渴望与亲近的人共享这份宁静，用温暖的言语去填充彼此的心灵空间。
整首诗通过对景物的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人对于家庭生活的向往，以及在平淡中寻找美好与安慰的情怀。
